但毕竟有违君臣伦理。不过，这种声音在当时并未引起太多关注，毕竟尉迟敬德的功绩与忠诚在大多数人眼中是不可磨灭的。
宋朝亦有一位名叫王旦的大臣，在朝堂商议时提出，尉迟敬德晚年曾有居功自傲之举，如在宫廷宴会上的失态，有损大臣风范，恐对后世武将产生不良影响。但赵匡胤认为，人非圣贤，孰能无过，尉迟敬德的功绩足以掩盖其小瑕疵，依然批准其入武庙。
2、神话传说中的尉迟敬德
尉迟敬德在后世诸多作品中逐渐被神话，成为民间传颂的传奇英雄。
《尉迟神鞭传奇》，作者张羽，成书于五代时期。书中描绘尉迟敬德出生之时，家中红光满室，异香扑鼻，庭院中的井水竟无故沸腾。其母梦到一位黑甲天神降临，将一神鞭置于其枕边，而后尉迟敬德呱呱坠地。及长，他力大无穷，能单手举起千斤巨石。在一次山中狩猎时，遇一斑斓猛虎，众人皆惊惶失措，尉迟敬德却赤手空拳与虎搏斗，三拳两脚便将猛虎打死，自此声名远扬。
《大唐尉迟公演义》，作者李涣，创作于北宋初年。此书中说尉迟敬德拥有一件神奇的战甲，名为 “黑鳞圣甲”。此甲乃天上星宿陨铁所铸，坚不可摧，刀枪不入。在征高句丽之战中，敌军箭矢如雨，皆被黑鳞圣甲弹开，他在敌阵中横冲直撞，如入无人之境。而且，当他穿上此甲，能感知敌军动向，提前做出应对之策，仿若天神下凡，庇佑大唐军队。
《尉迟敬德灵佑记》，作者赵峋，写于南宋时期。故事里尉迟敬德死后，其英灵不灭，常常显圣护佑大唐百姓。有一年，大唐边境遭遇旱灾，颗粒无收，百姓们苦不堪言。尉迟敬德的英灵在梦中告知当地县令，指引他在一处山谷中找到水源，解了百姓燃眉之急。又有一回，敌军夜袭一座小城，城中守军薄弱，危在旦夕。就在此时，城墙上突然出现尉迟敬德的幻影，敌军以为有神明相助，吓得落荒而逃，小城得以保全。
还有《尉迟敬德降魔传》《大唐尉迟战神录》《尉迟公神话全传》等作品，皆
