两岸，河边地形复杂多变，有浅滩、芦苇荡、高坡等。李光弼深知此地地形对作战的影响，他的阵型以偃月阵和鱼鳞阵相结合。偃月阵的骑兵在两翼展开，如弯月般环抱，可在战斗中迅速包抄敌军，鱼鳞阵的步兵在中央，相互配合紧密，灵活性强，能有效应对叛军的攻击。尹子奇则采用常规的方阵阵型，步兵在前，骑兵在侧后，试图以强大的正面冲击力抵御唐军。
战争前，唐军纪律严明，李光弼颁布军令，要求士兵们严格服从指挥，不得擅自行动，违令者严惩不贷。士兵们深知此次战斗关乎大唐的命运，都积极备战。叛军也有自己的军事纪律，但在长期的叛乱战争中，纪律有所松弛。
在一个雾气弥漫的清晨，黄河两岸被浓雾笼罩，能见度极低。李光弼看准时机，先派小股部队由南门晖带领，佯装渡河攻击。这小股部队乘坐小船，在雾气中缓缓驶向对岸，故意弄出较大声响，吸引叛军主力的注意。叛军发现后，以为唐军主力来袭，尹子奇立即调遣大军前往河边防守。
而此时，李光弼率领主力部队在叛军防守薄弱处悄然渡河。司马宏率领骑兵率先冲上岸边，他们在雾气中如幽灵般穿梭，马槊挥舞，杀向叛军。步兵们在东方旭的带领下，举着盾牌，手持陌刀，高呼着口号，稳步跟进。李光弼亲自在阵前指挥，他站在高坡上，目光如炬，透过雾气观察着战场局势，根据叛军的反应及时调整战术。当发现叛军左翼出现混乱时，他立即命令部分骑兵和步兵向左翼发起猛攻，打乱了叛军的阵型。
双方在河边展开了激烈的战斗，喊杀声、兵器碰撞声在雾气中回荡。叛军虽奋力抵抗，但在李光弼的灵活指挥下，逐渐陷入被动。
此役，唐军大获全胜。缴获了叛军大量的武器和粮草，这些物资进一步充实了唐军的军备。抓获了叛军一些将领，这些将领被押解回朝后，有的因罪大恶极被处死，有的则被关押起来。唐军斩杀叛军一万余人，俘获数千人，这些士卒被妥善安置，有的被编入唐军，有的则被安排从事生产劳动。唐朝军队成功
